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無(wú)人機(jī)多光譜系統(tǒng)——PhenoDrone-B
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多光譜無(wú)人機(jī)——PhenoDrone，是由可以深度定制的無(wú)人機(jī)DJI M100，或M600Pro，加載堅(jiān)固、耐用、專業(yè)，具有捕捉到作物基本健康指數(shù)所需的光譜帶和其它光譜帶的多光譜相機(jī)組合而成，只需一次飛行，就可生成RGB彩色圖像，植被指數(shù)與DSM數(shù)字表面模型，用于基本作物健康指數(shù)分析和高級(jí)分析。

功能與優(yōu)勢(shì)

? 同時(shí)收集多個(gè)不連續(xù)光譜波段，滿足作物健康指數(shù)分析

? 高自動(dòng)化，避免人為誤操作損壞，易學(xué)易用

? 校準(zhǔn)精確，可重復(fù)檢測(cè)

? 圓形快門設(shè)計(jì)，可消除各種平臺(tái)上的圖像失真

? 能單機(jī)運(yùn)行，也可選用來(lái)自飛行器的外部觸發(fā)，Auto-Capture Mode：Timer、Ext. Trigger、Overlap

? 直觀的網(wǎng)絡(luò)界面，能與任何WIFI設(shè)備連接

? 可選擇通過(guò)Ethernet或串口與飛行器連接，實(shí)現(xiàn)直接配置，狀態(tài)變化以及相機(jī)控制

? 定制化程度高，可以選擇訂制300-1000nm波段通道，可以選擇多光譜相機(jī)RedEdge-M與MS600，可以選擇無(wú)人機(jī)DJI M100或DJI M600Pro

技術(shù)參數(shù)

無(wú)人機(jī)參數(shù)

	DJI M100	DJI M600Pro
對(duì)稱電機(jī)軸距	650mm	1133mm
重量（含電池）	2431g	10kg
ZD起飛重量	3600g	15.5kg
懸停時(shí)間	40mine（TB48D電池x2）	38mine（6塊TB47S 電池）
懸停精度（可安全飛行，有GPS）	垂直：0.5 m，水平：2.5 m	垂直：0.5 m，水平：1.5 m
ZD上升速度	5 m/s	5 m/s
ZD水平飛行速度	22 m/s （ATTI模式） 17 m/s （GPS模式）	18m/s（無(wú)風(fēng)時(shí)）
ZD可承受風(fēng)速	10 m/s	8 m/s
擴(kuò)展性	承重限制	額定承重6kg，擴(kuò)展性強(qiáng)

多光譜相機(jī)參數(shù)

	RedEdge-M	MS600/MS600Pro
波段（單位：nm）	475（20），560（20），668（10），840（40），717（10）	17選6:360、410、450、490、530、555、570、610、660、680、700、710（窄帶/高通）、760、800、840、900、940
傳感器	1280x960 pixels，Global Shutter	1/3英寸CMOS；120萬(wàn)像素，全局快門
圖像存儲(chǔ)格式	12位DNG，16位TIFF	8/16位TIFF格式
捕獲速率	最快1次/s	最快1次/s
地貌采樣劜/典型幅度	離里面高度120m時(shí)8cm每像素	96m*72m@h=120m
視場(chǎng)	47.2°HFOV	43.6°HFOV，33.4°VFOV
尺寸	9.6cm6.3cm4.6cm，175g	7.7cm7.2cm4.3cm，170g